技术详细介绍
技术简介：
CSD系列电动执行控制器的设计，以高稳定性，高可靠性为设计目标，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的全部保护与自诊断功能，并增加了独特的故障诊断与保护电路。控制器在性能方面，控制板主件采用进口高性能工业级器件，性能稳定，抗干扰能力强，在软件上根据电动执行器本身工作特点开发的专用数字滤波软件提高了整体的抗干扰性。控制采用自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高，使得CSD系列控制器具有更优异的性能。
本着以人为本，面向用户的设计理念，采用中文液晶显示操作界面，提供完整简洁的人性化的中文设置菜单及操作提示。设置时只需按照提示，通过操作面板的简单按键操作即可完成。所有的调整、标定工作均由控制器自行完成。运行时显示器实时显示运行参数、运行状态、故障原因等，具有更完美、更友好的人机界面。
CSD系列电动执行控制器安装于执行机构内，构成机电一体化的电动执行器。免去了工作人员记忆设置方法，操作方法，减轻了工作强度。使得现场安装与调试，操作更加方便易用。
主要功能
1、可适应DCS控制和PLC控制
适应现行的多种DCS模拟量和开关量控制系统，能在S2和S4方式下连续稳定工作。并适应PLC数字信号控制，现场总线的通信接口（通信需另配接口板），符合JB/T l0308。3的要求，可根据用户使用的总线方式（Can，RS-485，工业以太网）和使用的控制协议（FROFIBus，ModBus-RTU/ASCⅡ/TCP，CanBus）定制CSD-D型控制器，也可根据用户的私有协议定制。
2、对现行的多种信号兼容功能
可根用户需求控制指令设置为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返馈信号也可设为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。
3、指令信号失效判断功能
可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等，当0～10/20mA无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。
4、伪指令判断剔除功能
对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，提高执行器的抗干扰能力。
5、位置发送器信号失效判断功能
可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。
6、电机过流判断与保护功能
电机出现过电流，控制器会发出报警，并进行三次重起，重起成功恢复正常工作三次重起失败， 切断电机电源。需人工检查排除。
7、电机超温保护
电机出现超温（温控开关动作），电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。
8、机械限位及过力矩保护
机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。
9、自动调整电机转动方向功能
控制器能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。
10、瞬间防反转功能
如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。
11、电路故障保护功能
为保证在CPU发生损坏时仍能确保阀门不误动，控制器中设置了专门的控制信号互锁电路，即使CPU发生损坏，也能保证可靠地切断电机电源，保持阀门位置不动。
12、故障阀位信息交替显示功能
当有“故障”时采用交替显示方式，“故障”与“开度”轮流显示可以方便的观察执行器的状态，对故障情况进行处理。
13、自适应定位功能
采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。
14、电器制动（刹车）功能
对于惯性过大的单相交流伺服电机，可启用电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，提高系统的定位精度。本系统是采用直流能耗制动，依靠电机来消耗动能达到停车，这会引起电机温度上升，在设置时应选择尽可能短的制动时间。系统默认1。0S。
注：三相驱动暂时无电器制动功能。
15、堵转判断与处理功能
如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。
16、电气中途、终端限位功能
可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%／关=0。0%限位保护。
17、自动适应阀门开／关方向功能
用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。
18、反向操作/反向输出功能
标准操作模式：给定指令4。00mA→20。00mA，全关→全开。
反向操作模式：给定指令4。00mA→20。00mA，全开→全关。给定指令20。00mA阀位全关，4。00mA时阀位全开。
反向操作设置只需在“输入指令标定”时，“全关输入标定”—设为20。00mA， “全开输入标定”—设为4。00mA即可。
标准输出模式：全关→全开，返馈输出4。00mA→20。00mA。
反向输出模式：全关→全开，返馈输出20。00mA→4。00mA。阀位全关时返馈输出20。00mA，阀位全开时返馈输出4。00mA。设置时只需选择“正向”或“反向”输出即可。
注：反向操作模式及反向输出模式需定制其一或二。标准版不带此功能。
19、现场／远方操作功能
控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作。远方可手控／自动切换操作。当控制指令信号失效时远方可用开关（脉冲信）号进行手控操作执行器。
20、现场／远方手控操作保护功能
在现场/远方手控操作时带有电器限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。
主要技术指标
1、给定指令信号：连续模拟量：无源光电偶合器
4～20mA；0～20mA；0～10mA；
输入电阻120Ω。
开关量输入： 电隔离无源光电偶合器
数 字0： 0-+3V ；数 字1： 20-24V
最短脉宽：200ms
数字信号： 依据控制协议标准
2、位置传感信号：CSDB型 电阻（电位器）。阻值500Ω～10K任意。
CSDA型 电流信号：4～20mA；0～20mA；0～10mA。
３、位返信号输出：带短路保护4～20mA；0～20mA；0～10mA；
输出负载电阻≤750Ω。
4、报警输出：继电器干接点信号，常开/常闭 可选
5、灵敏度（死区）： 3。0～0。1%可调。步距0。1％。
6、工作模式： S2； S4/S5 10-80% >1200次/小时
7、比例控制方式： 指令/返馈 1：1，非线性误差<1%
8、定位误差（基本误差。含非线性误差和回差）
配行星减速，电磁刹车机构，不大于±１％；
配接蜗轮／蜗杆式减速机构，不大于±０。5%。
9、阻尼特性：灵敏度大于1％以上时无振荡。
10、迟滞：不大于0。2S。
11、工作电源：单相电机：AC220V±10％。
三相电机：AC380V±10％。
12、电源频率：50/60Hz ±5%
13、电机额定电流设置范围：0～10A。步距0。1A。
14、功率驱动板电流：10A、20A、40A可选。
15、电气限位设定范围：关限位：0～50％；开限位50～100%。
16、工作环境温度：－25～70℃。
17、环境湿度：≤95％RH
18、显示精度：0。2级。
技术的应用领域前景分析：
CSD系列比例式电动执行控制器是专门用于电动执行器的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送器、定位器、逻辑控制、驱动、接口等全部电路。CSD系列可与各种国产、进口电动执行机构配套，构成高性能的智能化电动执行器，性能完全符合GB11922-89标准，和电力部的DL/T 641—2005标准。