技术详细介绍
本实用新型涉及一种机械手握持机构，属于机械技术领域。
本实用新型机械手握持机构包括前夹指、后夹指、支架臂、拉杆、连杆以及长销和短销，前夹指和后夹指通过两个长销与支架臂铰接，连杆两端分别通过两个短销与前夹指和后夹指铰接，拉杆的一端通过短销与后夹指铰接。本实用新型的特点在于：当拉动拉杆带动连杆，前夹指、后夹指和支架臂收紧做握紧动作，达到握紧工件的目的；机械手握持机构当推动拉杆带动连杆，前夹指、后夹指和支架臂张开做放松动作，达到放松工件的效果。
本实用新型机械手握持机构包括前夹指、后夹指、支架臂、拉杆、连杆以及长销和短销，前夹指和后夹指通过两个长销与支架臂铰接，连杆两端分别通过两个短销与前夹指和后夹指铰接，拉杆的一端通过短销与后夹指铰接。本实用新型的特点在于：当拉动拉杆带动连杆，前夹指、后夹指和支架臂收紧做握紧动作，达到握紧工件的目的；机械手握持机构当推动拉杆带动连杆，前夹指、后夹指和支架臂张开做放松动作，达到放松工件的效果。