[00281591]一种多自由度旋臂机械手的摆动装置
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN200820085481.0
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
浙江工业大学
进入空间
所在地：浙江杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
多自由度旋臂机械手的摆动装置，包括一个基座，一个用于调整旋出角度的调整架的旋转轴铰接在所述的基座上，所述的调整架的旋转轴还与机架固结，所述的基座上还铰接有摆动气缸，所述的摆动气缸的顶推端铰接在所述的调整架上。
多自由度旋臂机械手的摆动装置，包括一个基座，一个用于调整旋出角度的调整架的旋转轴铰接在所述的基座上，所述的调整架的旋转轴还与机架固结，所述的基座上还铰接有摆动气缸，所述的摆动气缸的顶推端铰接在所述的调整架上。
