[00283799]一种3轴五杆并联机械手
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201310423282.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
江南大学
进入空间
所在地：江苏无锡市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种3轴五杆并联机械手，是由电机、转轴、机架、同步带轮组成；其中电机是由第一电机、第二电机、第三电机组成，分别固定于机架上，通过第一电机和第二电机的共同作用实现末端在平面内的运动，通过第三电机驱动同步带轮实现末端的旋转。本发明区别于以往的并联机械手，由于电机全部固定于机架上，减轻了该机构运动部分的重量，而且短杆驱动长杆运动更易实现高速运动。通过同步带传动可方便的控制机械手末端的旋转角度或保持旋转姿态。
摘要：本发明公开了一种3轴五杆并联机械手，是由电机、转轴、机架、同步带轮组成；其中电机是由第一电机、第二电机、第三电机组成，分别固定于机架上，通过第一电机和第二电机的共同作用实现末端在平面内的运动，通过第三电机驱动同步带轮实现末端的旋转。本发明区别于以往的并联机械手，由于电机全部固定于机架上，减轻了该机构运动部分的重量，而且短杆驱动长杆运动更易实现高速运动。通过同步带传动可方便的控制机械手末端的旋转角度或保持旋转姿态。
