[00285977]基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法
交易价格：
面议
所属行业：
电子元器件
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410211522.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
江苏科技大学
进入空间
所在地：江苏镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公布了一种基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法，所述方法如下(1)粒子生成模块用于接收输入向量生成粒子后分别输出至粒子更新模块、重采样模块；(2)粒子更新模块用于对步骤(1)生成的粒子进行更新即权值计算和权值归一化后输出至重采样模块；(3)重采样模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行重采样过程和状态更新后反馈至步骤(1)粒子生成模块；(4)输出生成模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行数据生成输出。
本发明公布了一种基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法，所述方法如下(1)粒子生成模块用于接收输入向量生成粒子后分别输出至粒子更新模块、重采样模块；(2)粒子更新模块用于对步骤(1)生成的粒子进行更新即权值计算和权值归一化后输出至重采样模块；(3)重采样模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行重采样过程和状态更新后反馈至步骤(1)粒子生成模块；(4)输出生成模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行数据生成输出。
