[00286626]一种自动调节角度的工业相机支架及其控制方法
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610180345.9
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
江苏科技大学
进入空间
所在地:江苏镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种自动调节角度的工业相机支架,包括相机支架和控制系统,相机支架包括底座,其中心设有导向柱、导向柱套装在平台导向孔中,平台上方有二号活动块,下方有一号伺服电机,其输出轴与二号活动块连接、二号活动块设台阶轴,与一号活动块间隙配合,一号活动块上设下铰耳,通过小轴铰接相机托盘,一号活动块安装轴端设有二号同步带轮的二号伺服电机,小轴的一端设有一号同步带轮,其与二号同步带轮通过同步带传动连接,相机托盘上设有测距传感器,控制系统包括控制器、数字量采集、运动控制和模拟量采集模块。本发明相机支架,能快速准确调节相机角度,使相机镜头平面和对象平面自动保持平行。本发明还公开了自动调节角度的工业相机支架的控制方法。
一种自动调节角度的工业相机支架,包括相机支架和控制系统,相机支架包括底座,其中心设有导向柱、导向柱套装在平台导向孔中,平台上方有二号活动块,下方有一号伺服电机,其输出轴与二号活动块连接、二号活动块设台阶轴,与一号活动块间隙配合,一号活动块上设下铰耳,通过小轴铰接相机托盘,一号活动块安装轴端设有二号同步带轮的二号伺服电机,小轴的一端设有一号同步带轮,其与二号同步带轮通过同步带传动连接,相机托盘上设有测距传感器,控制系统包括控制器、数字量采集、运动控制和模拟量采集模块。本发明相机支架,能快速准确调节相机角度,使相机镜头平面和对象平面自动保持平行。本发明还公开了自动调节角度的工业相机支架的控制方法。