[00287468]焊接坡口边缘位置视觉传感检测方法
交易价格：
面议
所属行业：
铸造/热处理
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610517913.X
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
江苏科技大学
进入空间
所在地：江苏镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种焊接坡口边缘位置视觉传感检测方法，其利用视觉传感器采集焊接区域整体图像，根据图像中电弧位置截取坡口边缘ROI窗口图像，经组合式滤波、自适应阈值及边缘提取后，在得到的坡口边缘图像上建立移动式局部模式识别小窗口，并实时检测局部模式识别小窗口内坡口边缘的直线度，最后以最直段坡口边缘的位置检测值作为焊接坡口边缘位置的检测值，实现对焊接坡口边缘位置的视觉传感检测。本发明系统构成简单，坡口形式及接头形式适用范围宽、坡口边缘位置检测精度高、环境适应性好、抗干扰能力强，可用于熔化极(或非熔化极)摇动(旋转、摆动或非摆动)电弧焊接场合。
本发明公开了一种焊接坡口边缘位置视觉传感检测方法，其利用视觉传感器采集焊接区域整体图像，根据图像中电弧位置截取坡口边缘ROI窗口图像，经组合式滤波、自适应阈值及边缘提取后，在得到的坡口边缘图像上建立移动式局部模式识别小窗口，并实时检测局部模式识别小窗口内坡口边缘的直线度，最后以最直段坡口边缘的位置检测值作为焊接坡口边缘位置的检测值，实现对焊接坡口边缘位置的视觉传感检测。本发明系统构成简单，坡口形式及接头形式适用范围宽、坡口边缘位置检测精度高、环境适应性好、抗干扰能力强，可用于熔化极(或非熔化极)摇动(旋转、摆动或非摆动)电弧焊接场合。
