技术详细介绍
针对钢铁冶金测温取样过程高温、高辐射、高粉尘、钢渣易喷溅、易损害工人健康的现状，实现机器人全自动测温取样机器人，以保障工人健康和劳动安全，降低工人工作强度。
具有视觉系统自动识别炉门状态和炉口渣状态、智能轨迹规划及控制以及机器人多维度防护等特点。
已在中冶陕压电炉平台进行示范应用
具有视觉系统自动识别炉门状态和炉口渣状态、智能轨迹规划及控制以及机器人多维度防护等特点。
已在中冶陕压电炉平台进行示范应用