[00288813]一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法
交易价格:
面议
所属行业:
网络
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:201510251429.2
交易方式:
技术转让
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技术入股
联系人:
武汉大学
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所在地:湖北武汉市
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法,首先计算一个三维匹配代价矩阵并对其进行多尺度降采样,构成代价矩阵金字塔;同时对影像也进行相应的多尺度降采样,构成影像金字塔, 并对其各层影像分别进行图像分割;然后逐层进行自适应权重的代价积聚和―投票式‖分割约束下的代价 积聚,并通过将上层代价积聚结果传递给下层代价矩阵,实现多尺度约束下的代价积聚;最后在底层代价矩阵中结合可靠点代价扩散方法实现立体匹配。本发明增强了匹配结果的稳定性和可靠性,大大改善了弱纹理和重复纹理区域以及视差不连续处的匹配问题,可用于改进基于图像的建模等涉及立体匹配的工程应用问题。
本发明公开了一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法,首先计算一个三维匹配代价矩阵并对其进行多尺度降采样,构成代价矩阵金字塔;同时对影像也进行相应的多尺度降采样,构成影像金字塔, 并对其各层影像分别进行图像分割;然后逐层进行自适应权重的代价积聚和―投票式‖分割约束下的代价 积聚,并通过将上层代价积聚结果传递给下层代价矩阵,实现多尺度约束下的代价积聚;最后在底层代价矩阵中结合可靠点代价扩散方法实现立体匹配。本发明增强了匹配结果的稳定性和可靠性,大大改善了弱纹理和重复纹理区域以及视差不连续处的匹配问题,可用于改进基于图像的建模等涉及立体匹配的工程应用问题。