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[00288813]一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法

交易价格: 面议

所属行业: 网络

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:201510251429.2

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 武汉大学

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所在地:湖北武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍

本发明公开了一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法,首先计算一个三维匹配代价矩阵并对其进行多尺度降采样,构成代价矩阵金字塔;同时对影像也进行相应的多尺度降采样,构成影像金字塔, 并对其各层影像分别进行图像分割;然后逐层进行自适应权重的代价积聚和―投票式‖分割约束下的代价 积聚,并通过将上层代价积聚结果传递给下层代价矩阵,实现多尺度约束下的代价积聚;最后在底层代价矩阵中结合可靠点代价扩散方法实现立体匹配。本发明增强了匹配结果的稳定性和可靠性,大大改善了弱纹理和重复纹理区域以及视差不连续处的匹配问题,可用于改进基于图像的建模等涉及立体匹配的工程应用问题。
本发明公开了一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法,首先计算一个三维匹配代价矩阵并对其进行多尺度降采样,构成代价矩阵金字塔;同时对影像也进行相应的多尺度降采样,构成影像金字塔, 并对其各层影像分别进行图像分割;然后逐层进行自适应权重的代价积聚和―投票式‖分割约束下的代价 积聚,并通过将上层代价积聚结果传递给下层代价矩阵,实现多尺度约束下的代价积聚;最后在底层代价矩阵中结合可靠点代价扩散方法实现立体匹配。本发明增强了匹配结果的稳定性和可靠性,大大改善了弱纹理和重复纹理区域以及视差不连续处的匹配问题,可用于改进基于图像的建模等涉及立体匹配的工程应用问题。

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