[00290338]上肢康复机器人
交易价格：
面议
所属行业：
医疗器械
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
厦门理工学院
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
主要目标，主要功能如下：
1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建
基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。
2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析
利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。
3、智能康复训练机器人的执行机构设计
基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。
4、康复训练运动控制策略设计与实现：
结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
主要目标，主要功能如下：
1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建
基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。
2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析
利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。
3、智能康复训练机器人的执行机构设计
基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。
4、康复训练运动控制策略设计与实现：
结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
