[00291259]基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
交易价格：
面议
所属行业：
软件
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号： cn201410366257.9
交易方式：
技术转让
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技术入股
联系人：
南京理工大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤 1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤 2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤 3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤 4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤 5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
本发明公开了一种基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤 1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤 2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤 3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤 4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤 5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
