[00291619]工业机器人雕刻、切割、铣削、磨削、抛光一体化装备

一、项目简介 与专门石材加工装备相比，工业机器人雕刻、切割、铣削、磨削、抛光一体化装备具 有如下的优点：①高度集成化，一机多功能。可以完成专门石材加工装备不能完成的宽大规 格板、异型板、高附加值的石雕工艺产品的加工；②独特的 CAD/CAM 一体化系统，可以 利用软件设计的三维模型，直接进行工业机器人轨迹编程；③采用具有自主知识产权的校正 技术，建立软件环境和实际工业机器人加工系统的精确映射关系，保证设计模型与加工产品 的几何一致性；④独特的工业机器人轨迹生成方法，使粗精加工的轨迹点在几个小时内自动 生成；⑤特别适合各种石材雕塑、艺术品、工艺品，各种玉器的加工。 工业机器人雕刻、切割、铣削、磨削、抛光一体化装备只有少数几个西方国家能够制 造，国内还没有企业能够生产该装备。 二、技术成熟程度 我们从 2008 年开始研发工业机器人加工系统，首先研发工业机器人磨削系统，重点解 决了工业机器人加工中的力控制、误差校正、软件编程等技术。在此基础上，2012 年开始 研发工业机器人石材加工集成系统，现在该系统正在企业进行试加工石材产品。 三、应用范围 可用于宽大规格板、异型板、高附加值的石雕工艺产品、玉器产品的加工。 四、投产条件与预期经济效益 外购工业机器人系统后，与我们设计的机械系统、电控系统集成，安装我们提供的工 业机器人雕刻专用软件，就可以方便地完成该石材加工一体化系统的集成。该装备的生产， 设备投入很少，自动化程度高，加工过程中的操作简单、方便。 研发的工业机器人集成加工装备一机多功能，加工企业采购该装备后，不仅大幅减少 设备投入，而且可以利用该装备进行新的石材产品生产，也可以将该设备与专用设备集成， 构成石材自动化生产系统，大幅提高石材加工的效率。对于生产该装备的企业，如果按每台 100 万元价格销售，每年销售 100 套这样的装备，则年产值将达到 10000 万元，如果提供编 程服务，则可以获得另外的服务收益。另外，对于加工特殊的产品，企业需要采购配套的变 位机和直线导轨，可以获得配套产品的收益。如果生产企业采购该设备与专机构成自动化生 产线，由于工业机器人属高技术装备，其集成的核心技术掌握在该设备的制造厂家，只有制 造工业机器人石材加工装备的企业能够将该装备和专机集成在一起，形成石材加工自动化系 统，而石材加工自动化是未来的发展趋势，其中蕴含着巨大的经济利益。 五、合作方式 技术转让、合作生产。