[00291875]广域/局域多模组合定位技术及位置信息与多源传感器数据融合增值服务

　　随着基于位置服务（LBS, Location-based Services）的广泛应用需求，广域/局域移动组合定位技术逐渐成为研究热点之一。目前的大部分定位技术研究主要以GNSS和惯性导航技术为主。然而在局部区域，GNSS信号受到遮挡、惯性元件精度时间飘移严重，因此需要研究局域定位技术，并和广域定位技术组合形成室内外一体化无缝定位系统。本项目采用射频局域定位技术，研究其LOS/NLOS传播、多径效应、无线干扰等误，并与GNSS进行融合；进一步将位置信息与多源传感器信息进行数据融合，实现基于位置服务。 　　1. 关键技术： 　　面对室内定位多样化的应用需求和场景环境，根据实际情况选择相适用的定位技术，主要有ZigBee 802.15.4、WiFi 802.11、近场通信（NFC）、蓝牙（BLE）802.15.1、射频识别（RFID）、超宽带（UWB）、视觉定位、惯性导航（INS）、地磁定位、超声波定位、GNSS导航定位等，以及更多的定位技术组合方案。 　　2. 主要功能： 　　1） 根据定位系统应用精度和作用范围、成本、安全性、视距要求、功耗、通信能力等需求，设计定位技术解决方案； 　　2） 优化2D/3D基础设施部署、覆盖率和连通度，实现2D/3D组合定位，并优化精度、更新频率、稳定性和连续性； 　　3） 实现小车或人员的跟踪定位，并导入矢量地图对位置信息实时显示； 　　4） GNSS与局域定位技术组合集成，实现室内外无缝定位； 　　5） 将位置信息与其他传感器数据关联，实现环境信息采集与数据地理位置信息融合，如基于室内位置的环境监测。 　　目前该成果的应用情况： 　　1. 针对待定位场景信号传输特性进行误差分析，有利于改进组合定位技术精度。具体分析建模工作有非视距（Non-Line-of-Sight，NLOS）误差、复杂信号衰落和密集多径效应、其他无线系统频谱重叠造成的同频或邻频干扰、小型分布式设备的时钟偏移量等。 　　2. 基于贝叶斯理论，分析定位信标（锚节点）的2D/3D部署优化与覆盖理论，并进行实际环境测试与验证，从而能快速有效的针对环境搭建定位系统。 　　3. 采用高精度3D定位实验平台、实施方案、标定技术和评估手段，有利于定位系统快速误差分析和改进方案制定； 　　4. 研究环境信息多源感测、时空数据模式分析和规律推演，促进定位信息的更广泛应用。 　　。