[00292416]一种单缸双活塞内孔用机械手
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：201610263806.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
武汉大学
进入空间
所在地：湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手，包括气缸、一级活塞（21）、二级活塞（22）和弹簧卡爪（3），所述的气缸包括缸体（11）、设置在气缸下端的端盖（12）和设置在缸体内壁的活塞导向套（13），所述的一级活塞（21）设置在缸体中部，所述的二级活塞（22）设置在缸体（11）下部，二级活塞（22）上下端均设有活塞杆；本发明的气缸结构中，将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构，两个活塞将气缸腔体分为前、中、后三个腔室，实现卡爪的伸缩和抓紧，结构简单，重量减轻，实用性强。
本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手，包括气缸、一级活塞（21）、二级活塞（22）和弹簧卡爪（3），所述的气缸包括缸体（11）、设置在气缸下端的端盖（12）和设置在缸体内壁的活塞导向套（13），所述的一级活塞（21）设置在缸体中部，所述的二级活塞（22）设置在缸体（11）下部，二级活塞（22）上下端均设有活塞杆；本发明的气缸结构中，将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构，两个活塞将气缸腔体分为前、中、后三个腔室，实现卡爪的伸缩和抓紧，结构简单，重量减轻，实用性强。
