技术详细介绍
本发明涉及一种激光雷达系统回波能量动态范围的压缩方法。本发明尤其适用于双轴结构，通过在发射光轴与接收光轴之间设置一定的负夹角，降低重叠因子随探测距离增加的上升速率，有利于压缩激光回波能量的动态范围；此外，将探测器设置在接收光学系统焦平面后一定距离处，以获得最佳的激光回波能量响应。本发明通过理论分析和数值计算给出的经验性公式和结论，对激光雷达系统的整机设计和性能评估具有指导意义。
本发明涉及一种激光雷达系统回波能量动态范围的压缩方法。本发明尤其适用于双轴结构，通过在发射光轴与接收光轴之间设置一定的负夹角，降低重叠因子随探测距离增加的上升速率，有利于压缩激光回波能量的动态范围；此外，将探测器设置在接收光学系统焦平面后一定距离处，以获得最佳的激光回波能量响应。本发明通过理论分析和数值计算给出的经验性公式和结论，对激光雷达系统的整机设计和性能评估具有指导意义。