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[00293912]一种EtherCAT主站控制系统的快速时钟同步方法

交易价格: 面议

所属行业: 通信

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610245062.8

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 华南理工大学

进入空间

所在地:广东广州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明公开了一种EtherCAT主站控制系统的快速时钟同步方法,其中方法包括:通过时钟频率跟随的方法实现快速的时钟同步;设定固定周期定时线程和可变周期定时线程,分别处理非周期性数据和周期性数据;通过改变可变周期定时线程的周期,完成时钟频率跟随的功能。该快速时钟同步方法实现了EtherCAT主站与参考时钟的同步,避免因时钟不同步而导致的丢包问题;采用频率跟随的方法实现了快速的时钟同步,避免了其他时钟同步方法中超调量过大和稳定时间的不确定性对系统性能的影响,能够准确快速的跟踪参考时钟的运行频率;采用改变主站时钟的运行频率的方法实现时钟同步,避免了由于时刻替换导致的时间缺失,保证了系统的稳定运行。
摘要:本发明公开了一种EtherCAT主站控制系统的快速时钟同步方法,其中方法包括:通过时钟频率跟随的方法实现快速的时钟同步;设定固定周期定时线程和可变周期定时线程,分别处理非周期性数据和周期性数据;通过改变可变周期定时线程的周期,完成时钟频率跟随的功能。该快速时钟同步方法实现了EtherCAT主站与参考时钟的同步,避免因时钟不同步而导致的丢包问题;采用频率跟随的方法实现了快速的时钟同步,避免了其他时钟同步方法中超调量过大和稳定时间的不确定性对系统性能的影响,能够准确快速的跟踪参考时钟的运行频率;采用改变主站时钟的运行频率的方法实现时钟同步,避免了由于时刻替换导致的时间缺失,保证了系统的稳定运行。

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