[00295762]一种图书抓取与放回装置的末端执行器
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201621152112.X
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
湖北工业大学
进入空间
所在地:湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器,包括夹书机构、驱动机构、旋转机构,夹书机构用于夹紧或松开书籍,驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开,旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构,平行四边形连杆结构实现夹板的张合,利用弹簧,入书板和推书板来实现取书和放书,结构简单,操作便捷,成本低廉,适用于图书馆大量图书的分类与归架,大大的分担了图书管理员的作业量,也提高了工作效率,结构简单,成本低,实用可靠。
摘要:本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器,包括夹书机构、驱动机构、旋转机构,夹书机构用于夹紧或松开书籍,驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开,旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构,平行四边形连杆结构实现夹板的张合,利用弹簧,入书板和推书板来实现取书和放书,结构简单,操作便捷,成本低廉,适用于图书馆大量图书的分类与归架,大大的分担了图书管理员的作业量,也提高了工作效率,结构简单,成本低,实用可靠。