[00297463]一种抓料机械手爪
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201520969522.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
河北工业大学
进入空间
所在地：天津天津市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：一种抓料机械手爪，包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置，所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪，所述爪体为扁长方体壳体；所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成，每套手指固定装置由加强片、上固定片、下固定片和压铆螺母组成；所述检测装置包括分别与两个手指体连接的L型薄壁与微动开关，所述微动开关安装在下固定片的连接部内侧面接近夹持口的边缘处，安装好的微动开关靠近手指体的内台阶，所述L型薄壁的一侧臂安装在加强片与滑块相连的螺柱上，另一侧臂伸向微动开关，当滑块带动2个手指相对接近运动时薄壁可以触碰微动开关并使其闭合。
摘要：一种抓料机械手爪，包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置，所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪，所述爪体为扁长方体壳体；所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成，每套手指固定装置由加强片、上固定片、下固定片和压铆螺母组成；所述检测装置包括分别与两个手指体连接的L型薄壁与微动开关，所述微动开关安装在下固定片的连接部内侧面接近夹持口的边缘处，安装好的微动开关靠近手指体的内台阶，所述L型薄壁的一侧臂安装在加强片与滑块相连的螺柱上，另一侧臂伸向微动开关，当滑块带动2个手指相对接近运动时薄壁可以触碰微动开关并使其闭合。
