[00299961]一种焊接取料机械手
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
通过小试
专利所属地:中国
专利号:ZL201720388630.X
交易方式:
技术转让
联系人:
刘运强
进入空间
所在地:广西壮族自治区桂林市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种焊接取料机械手,其特征在于:包括底座、水平气缸、旋转底板、旋转伺服电机、机械臂、垂直气缸、第一连接板、第二连接板、调节杆和夹持部件,水平气缸设置在底座的顶部,所述旋转底板的底部设有第一滑轨,水平气缸的一侧设有第一滑块,所述第一滑块安装在第一滑轨上,旋转底板的顶部设有旋转座,旋转伺服电机与旋转座连接,旋转座通过转轴与旋转底板活动连接,机械臂的一端与旋转座连接,机械臂的另一端与第一连接板连接,垂直气缸设置在第一连接板上,第二连接板的下部设有连接杆,调节杆穿过安装孔与连接杆连接,夹持部件设置在调节杆的一端。本实用新型焊接取料机械手结构简单合理,操作方便,操作精度高,制作成本低。
本实用新型公开了一种焊接取料机械手,其特征在于:包括底座、水平气缸、旋转底板、旋转伺服电机、机械臂、垂直气缸、第一连接板、第二连接板、调节杆和夹持部件,水平气缸设置在底座的顶部,所述旋转底板的底部设有第一滑轨,水平气缸的一侧设有第一滑块,所述第一滑块安装在第一滑轨上,旋转底板的顶部设有旋转座,旋转伺服电机与旋转座连接,旋转座通过转轴与旋转底板活动连接,机械臂的一端与旋转座连接,机械臂的另一端与第一连接板连接,垂直气缸设置在第一连接板上,第二连接板的下部设有连接杆,调节杆穿过安装孔与连接杆连接,夹持部件设置在调节杆的一端。本实用新型焊接取料机械手结构简单合理,操作方便,操作精度高,制作成本低。