[00301724]一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法
交易价格：
面议
所属行业：
网络
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510523131.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
哈尔滨工程大学
进入空间
所在地：黑龙江哈尔滨市
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- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成一个序列称为节点序列，从节点序列中提取出锚节点序列；未知节点将每个事件得到的位置区域取交集，对得到的交集区域用质心法求未知节点的位置坐标，定位结束。本发明要求两次移动之间只取两个事件，且这两个事件的扫描角度相差π/2。LLSEMA是利用少量的外部代价换取了更加高效，更加精确的定位结果。所以LLSEMA算法相对于LLSE算法总体性能上更优。
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成一个序列称为节点序列，从节点序列中提取出锚节点序列；未知节点将每个事件得到的位置区域取交集，对得到的交集区域用质心法求未知节点的位置坐标，定位结束。本发明要求两次移动之间只取两个事件，且这两个事件的扫描角度相差π/2。LLSEMA是利用少量的外部代价换取了更加高效，更加精确的定位结果。所以LLSEMA算法相对于LLSE算法总体性能上更优。
