[00301726]一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法
交易价格：
面议
所属行业：
网络
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410177645.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
哈尔滨工程大学
进入空间
所在地：黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点返回包含自身坐标和一跳邻居信标节点表的应答信息；待定位节点接收所有邻居信标节点的返回信息，得到邻居信标节点假设，将待定位节点接收到信标节点值按大小排列；将这三个信标节点的平均值赋给计算坐标；计算待定位节点最终的加权平均坐标。本发明将信标节点两两组合，与未知节点构成三角形，并通过底边垂线矫正未知节点位置，又对每两条垂线交点坐标进行加权平均，进一步提高定位精度。
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点返回包含自身坐标和一跳邻居信标节点表的应答信息；待定位节点接收所有邻居信标节点的返回信息，得到邻居信标节点假设，将待定位节点接收到信标节点值按大小排列；将这三个信标节点的平均值赋给计算坐标；计算待定位节点最终的加权平均坐标。本发明将信标节点两两组合，与未知节点构成三角形，并通过底边垂线矫正未知节点位置，又对每两条垂线交点坐标进行加权平均，进一步提高定位精度。
