[00302259]一种水下水液压机械手关节驱动装置
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410158234.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
哈尔滨工程大学
进入空间
所在地：黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明的目的在于提供一种水下水液压机械手关节驱动装置，由水液压驱动部分、位置检测部分和前后关节连接部分组成；位置检测部分和水液压驱动部分通过驱动转子输出轴连接实现。水液压驱动部分由驱动转子组件、驱动定子组成，并通过左滚动轴承、右滑动轴承支撑定位，以及采用密封O型圈、密封格莱圈防止泄漏；驱动转子组件由驱动转轴、驱动转子、转子密封格莱圈、转子O型密封圈、驱动转子右端盖构成，转子紧固安装在驱动转轴上，将转子与端盖接触的表面涂抹密封胶，将右端盖内孔涂抹密封胶安装在转子一侧，并通过转子预紧螺钉将转动轴、转子、转子右端盖锁紧，组装成一个整体组件。本发明适用于水下作业机械手的关节驱动。
摘要：本发明的目的在于提供一种水下水液压机械手关节驱动装置，由水液压驱动部分、位置检测部分和前后关节连接部分组成；位置检测部分和水液压驱动部分通过驱动转子输出轴连接实现。水液压驱动部分由驱动转子组件、驱动定子组成，并通过左滚动轴承、右滑动轴承支撑定位，以及采用密封O型圈、密封格莱圈防止泄漏；驱动转子组件由驱动转轴、驱动转子、转子密封格莱圈、转子O型密封圈、驱动转子右端盖构成，转子紧固安装在驱动转轴上，将转子与端盖接触的表面涂抹密封胶，将右端盖内孔涂抹密封胶安装在转子一侧，并通过转子预紧螺钉将转动轴、转子、转子右端盖锁紧，组装成一个整体组件。本发明适用于水下作业机械手的关节驱动。
