[00302265]一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具
交易价格:
面议
所属行业:
机床
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710793386.X
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
哈尔滨工程大学
进入空间
所在地:黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具,包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接;ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接;母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本发明可实现多路接头的同时运动,有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式,先通过外壳体进行粗对准,再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。
摘要:本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具,包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接;ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接;母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本发明可实现多路接头的同时运动,有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式,先通过外壳体进行粗对准,再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。