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[00302265]一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具

交易价格: 面议

所属行业: 机床

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710793386.X

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 哈尔滨工程大学

进入空间

所在地:黑龙江哈尔滨市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具,包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接;ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接;母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本发明可实现多路接头的同时运动,有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式,先通过外壳体进行粗对准,再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。
摘要:本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具,包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接;ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接;母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本发明可实现多路接头的同时运动,有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式,先通过外壳体进行粗对准,再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。

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