技术详细介绍
本实用新型一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；
视觉系统包括图像采集装置和与该装置连接的环形低角度LED光源；
机械系统包括传动机构和与传动机构连接的机器人载体；
其中：所述传动机构由步进电机、挡板、光电传感器和分别与步进电机连接的翻转机构及传送带连接构成，步进电机带动传送带运动传送棋子；
翻转机构上设有吸嘴将棋子固定、翻转后，落到传送带上重新进行传送；
挡板分别设置在传送带两侧，在挡板上分别设有光电传感器，当棋子经传送带到达挡板中央时，光电传感器感知棋子，并控制棋子继续向前运动至图像采集装置视野范围内，传送带停止运转。
该机器人结构简单、自动化程度高，适应性强。