技术详细介绍
本发明的电动式管道内对口器，包括机架、电机、驱动装置、对口工作部分，其对口工作部分、驱动部分均与电机联接；还设置与电机联接的制动部分。
本发明的对口器分为前后两部分，主要依靠由电机驱动的三套相同的同轴线对口涨紧机构，实现对口器中心线与管道中心线重合，其结构简单合理，占空比小，调整方便，惯性小，制动可靠，控制系统鲁棒性好，对口精度高，可以直接利用电能，相比于液压式和气动式内对口器，可以节约施工成本，提高施工效率。
本发明的电动式管道内对口器，包括机架、电机、驱动装置、对口工作部分，其对口工作部分、驱动部分均与电机联接；还设置与电机联接的制动部分。
本发明的对口器分为前后两部分，主要依靠由电机驱动的三套相同的同轴线对口涨紧机构，实现对口器中心线与管道中心线重合，其结构简单合理，占空比小，调整方便，惯性小，制动可靠，控制系统鲁棒性好，对口精度高，可以直接利用电能，相比于液压式和气动式内对口器，可以节约施工成本，提高施工效率。