技术详细介绍
本实用新型公开了一种多自由度液压夹紧支架，包括负载夹紧机构、球关节液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构、液压加压与泄压机构和底座。
所述负载夹紧机构、球关节转动液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构和液压加压与泄压控制机构之间均通过油管相连接。
球关节转动液压锁死机构和单自由度转动碟簧液压锁死机构分别通过液压加压与泄压控制机构实现增压或减压。
液压加压与泄压控制机构设于底座上。
转动机构的多自由度转动功能与负载夹紧机构的夹紧功能相互配合，可根据工作需求对夹紧工件时的夹紧角度以及夹紧高度的进行调节。
本实用新型的机构转动顺畅，锁死牢靠，操作方便，应用广泛，提高了工作效率，大大降低劳动强度。