技术详细介绍
本发明公开了一种具有轨迹显示功能的肠镜系统及肠镜轨迹显示方法，所述具有轨迹显示功能的肠镜系统包括单片机、轨迹处理与呈现终端、软管和位于所述软管一端部的肠镜，所述肠镜的前端设置有LED照明光源及CCD模块，其特征在于，还包括设置在所述肠镜端部的三轴加速度传感器和陀螺仪传感器，三轴加速度传感器和陀螺仪传感器分别通过设置在所述软管内部的导线与所述单片机连接，所述CCD、单片机通过数据线将数据传入轨迹处理与呈现终端。
本发明的具有轨迹显示功能的肠镜系统能够将肠镜的运行轨迹和当前位置在PC机上形成三维空间模型显示出来，方便医护人员肠镜手术操作，减少医源性肠穿孔。