技术详细介绍
本发明公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。
本发明结构简单、自动化程度高，适用性广、移植性强。
本系统能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。
本发明公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。
本发明结构简单、自动化程度高，适用性广、移植性强。
本系统能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。