技术详细介绍
本发明公开一种蒸发罐换热管自动清洗装置，它包括中心立柱、滑架驱动机构、机架部分、机架轮部分、机架驱动机构、水管夹紧轮机构、水管输送机构。
机架部分的一端与中心立柱铰接，另一端与机架轮部分定位连接，机架部分可以通过增加连接机架部分改变其长度。
机架驱动机构装在机架部分的前机架上并带动机架部分绕中心立柱旋转，滑架驱动机构带动水管夹紧机构在机架部分侧面滑动，实现极坐标方式定位换热管。
水管输送机构与水管夹紧机构联合实现水管的输送和回缩。
这种蒸发罐换热管自动清洗装置可以实现自动化清洗，可根据蒸发罐尺寸扩展机架部分长度，清洗范围内不存在清洗盲区，并能够避免因机架轮行走在不规则蒸发罐表面而出现卡死现象。