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[00313956]一种大空间两构态变胞机构式树木整枝伐树一体机

交易价格: 面议

所属行业: 种植

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710182173.3

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 广西大学

进入空间

所在地:广西壮族自治区南宁市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种大空间两构态变胞机构式树木整枝伐树一体机,包括整枝伐木部件装置、行走装置、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸和虎克铰,该树木整枝伐树一体机能够实现两种自由度两种构态灵活转变,特别是在两自由度构态工作时,能够以实现七连杆两自由度和十连杆两自由度工作,有效地增大了工作空间,柔性化程度高。机身由全杆件组成,制造成本低,工作寿命长,维护保养简单,后期安装的驱动电机均能够装在机架上,动态稳定性好,工作效率高。能实现复杂动作,能够在环境恶劣、地势崎岖的森林里进行树木整枝、修剪,伐树和截木一体化作业。
一种大空间两构态变胞机构式树木整枝伐树一体机,包括整枝伐木部件装置、行走装置、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸和虎克铰,该树木整枝伐树一体机能够实现两种自由度两种构态灵活转变,特别是在两自由度构态工作时,能够以实现七连杆两自由度和十连杆两自由度工作,有效地增大了工作空间,柔性化程度高。机身由全杆件组成,制造成本低,工作寿命长,维护保养简单,后期安装的驱动电机均能够装在机架上,动态稳定性好,工作效率高。能实现复杂动作,能够在环境恶劣、地势崎岖的森林里进行树木整枝、修剪,伐树和截木一体化作业。

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