[00313959]一种双两和单自由度变换液压驱动变胞式整枝伐树机器人
交易价格：
面议
所属行业：
种植
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710182208.3
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种双两和单自由度变换液压驱动变胞式整枝伐树机器人，由液压马达、锯头装置、行走装置、机架、连杆机构、销轴、液压缸和虎克铰组成。液压马达由第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达和第五液压马达构成，通过液压马达的驱动及三角架在不同连杆上的架接，灵活实现单自由度和两个两自由度，三种构态灵活变胞，使机器人在复杂环境复杂林木形态状况下，灵活完成树木整枝、伐木或者截木任务。该发明具有运动平稳，质量轻承载能力大且噪音小，工作效率高，工作空间及柔性大，动态稳定性高的优点。
一种双两和单自由度变换液压驱动变胞式整枝伐树机器人，由液压马达、锯头装置、行走装置、机架、连杆机构、销轴、液压缸和虎克铰组成。液压马达由第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达和第五液压马达构成，通过液压马达的驱动及三角架在不同连杆上的架接，灵活实现单自由度和两个两自由度，三种构态灵活变胞，使机器人在复杂环境复杂林木形态状况下，灵活完成树木整枝、伐木或者截木任务。该发明具有运动平稳，质量轻承载能力大且噪音小，工作效率高，工作空间及柔性大，动态稳定性高的优点。
