[00313963]一种可倾式伺服驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人
交易价格：
面议
所属行业：
种植
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710182302.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种可倾式伺服驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人，包括伺服电机、举升液压缸、伐木头组合机构、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、执行连杆、销轴、液压缸和虎克铰。本发明能够在180°三维工作空间内任一方位调节，柔性伺服驱动控制，具有三构态变胞稳定输出和柔性化作业、大运动空间、高工作精度、维护保养简单的优点，能够完成树木整枝、修剪、伐树和木材分段截取功能。
一种可倾式伺服驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人，包括伺服电机、举升液压缸、伐木头组合机构、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、执行连杆、销轴、液压缸和虎克铰。本发明能够在180°三维工作空间内任一方位调节，柔性伺服驱动控制，具有三构态变胞稳定输出和柔性化作业、大运动空间、高工作精度、维护保养简单的优点，能够完成树木整枝、修剪、伐树和木材分段截取功能。
