[00313964]一种混合驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人
交易价格：
面议
所属行业：
种植
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710182174.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种混合驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人，包括大功率常规电机、小功率伺服电机、行走装置、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。该树木整枝伐树机器人通过大功率常规电机和小功率伺服电机驱动，能够实现混合控制驱动，结合机器人的零自由度、单自由度和两自由度三种自由度三种构态的灵活变换，柔性化程度更高。机身采用闭链机构，所有控制电机安装在机架上，有效降低了杆臂的重量，提高树木整枝伐树机器人的动态稳定性和工作效率，该机器人由全杆件组成，制造成本低，机构维护保养简单，能在复杂环境下进行树木整枝、修剪、伐树和木材分段截取工作。
一种混合驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人，包括大功率常规电机、小功率伺服电机、行走装置、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。该树木整枝伐树机器人通过大功率常规电机和小功率伺服电机驱动，能够实现混合控制驱动，结合机器人的零自由度、单自由度和两自由度三种自由度三种构态的灵活变换，柔性化程度更高。机身采用闭链机构，所有控制电机安装在机架上，有效降低了杆臂的重量，提高树木整枝伐树机器人的动态稳定性和工作效率，该机器人由全杆件组成，制造成本低，机构维护保养简单，能在复杂环境下进行树木整枝、修剪、伐树和木材分段截取工作。
