[00336506]一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
发明专利
技术成熟度:
通过小试
专利所属地:中国
专利号:CN201710020828.7
交易方式:
资料待完善
联系人:
北京协同创新研究院
进入空间
所在地:北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,包括上支板和下支板;在上支板上设置有推杆驱动机构,推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条,电机支架与上支板紧固连接,电机紧固连接在电机支架上,电机的输出端与齿轮紧固连接,电机支架带有沿上支板的长度方向布置的滑槽,齿条滑动连接在滑槽中,齿轮与齿条啮合;齿条即为推杆驱动机构的输出端;齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端,三角连杆的第二端与上支板铰接,三角连杆的第三端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与下支板铰接。
本发明涉及一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置,包括上支板和下支板;在上支板上设置有推杆驱动机构,推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条,电机支架与上支板紧固连接,电机紧固连接在电机支架上,电机的输出端与齿轮紧固连接,电机支架带有沿上支板的长度方向布置的滑槽,齿条滑动连接在滑槽中,齿轮与齿条啮合;齿条即为推杆驱动机构的输出端;齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端,三角连杆的第二端与上支板铰接,三角连杆的第三端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与下支板铰接。