[00635108]军用自动报靶系统V1.0

随着科技的发展，军队信息化、自动化也要紧跟时代步伐，基础设施的改进迫在眉睫。由于中国军队的室外实弹打靶训练仍以人工报靶方式来判定打靶结果，这样造成士兵日常训练的人身安全无法保证、数据的真实性难以保证。为此很多专家对实弹射击训练提出许多方法。自动报靶系统相较于人工报靶，精度高、实用性强，前景广阔。使用不同方式来自动识别弹孔系统也相继投入使用，但都存在着稳定性差、成本维护昂贵等问题。对于基层部队的普及率差，只能小范围的在室内靶场使用。 针对这一问题，该文提出基于图像处理的自动报靶系统，它具有高精度、低成本等独到之处，可以被普遍使用。通过对自动报靶系统的现状分析，着重分析采用图像处理方式的报靶系统，并结合基层部队的实际需求，该系统对图像处理模块详细分析，将该模块分为四个子模块：靶图预处理、靶图初始信息提取、弹孔识别与环值判定。在预处理环节，运用插值算法对畸变图像进行校正；在靶图初始信息提取环节，分析现有边缘检测算法都不能满足滤噪的同时保存完整的边缘信息的情况，提出一种基于微分跟踪器的靶环信息检测新算法，降低环境噪音影响。之后通过改进的hough梯度圆检测法得到靶心坐标和各环半径。在弹孔识别环节，通过图像减影、进一步形态学滤噪获得新增弹孔。最后环值判定环节，通过对弹孔重心的提取得到该区域中心坐标，从而准确快速得到环值。经过大量实验对比研究表明，这套自动报靶系统从硬件的选取，到软件模块算法的改进都满足部队需求。实现了高精度、高效率、低成本、简单易操作，具有一定学术和实用价值。