[00922098]双目立体视觉障碍物检测系统V1.0

近年来，中国加快了道路交通基础设施建设，但是随着社会经济的发展，路网通过能力满足不了交通量增长的需要，尤其是城市交通拥挤和阻塞非常严重，由此造成道路交通事故持续上升。为了避免或减少交通事故的发生，保障驾乘人员的生命和财产的安全，汽车安全行驶智能辅助操作系统的研究十分必要。障碍物检测系统是汽车安全先验智能辅助系统的一部分。汽车上运行障碍物检测系统，在行驶过程中，道路前方出现障碍物时及时发出警告并显示出位置和距离。以此为目的设计双目立体视觉障碍物检测系统，辅助车辆安全行驶。双目立体视觉障碍物检测系统主要实现双目摄像机标定和障碍物检测功能。标定模块通过设置棋盘板参数，自动拍摄20张照片并计算出摄像机的内外参数、校正矩阵，最后保存标定数据。障碍物检测模块能对摄像机、未校正视觉、未校正图片、已校正视觉和已校正图片五种输入源进行障碍物检测，检测结果在软件界面上显示；能保存校正后的视频或图片，保存检测结果。主要功能：标定模块自动检测USB接口上可用的摄像机设备，并提供用户选择。标定模块可设置标定板参数、标定结果保存路径。标定模块在标定过程中可放大图片显示，实时显示标定图片的数量。检测模块可选择摄像机、未校正视觉、未校正图片、已校正视觉和已校正图片五种检测输入源，自动检测USB接口上可用的摄像机设备。检测模块可选择标定文件，设置检测参数，根据需要选择是否保存检测结果校正视频或图片，设置保存路径。检测模块的检测源视频或图片和检测结果在检测界面上显示，可中断检测过程。