技术简介: 本发明一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人,包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统;视觉系统包括图像采集装置和与该装置连接的环形低角度LED光源;。 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人,其特征在于,包括拱泥头部分、转向关节部分、躯干部分和尾鳍部分,所述转向关节部分中的滚动球铰链前端连接拱泥头部分拱泥头外壳的后端,转向关节…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种仿真行走钢丝机器人,包括行走装置、平衡装置和检测控制装置。行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构。平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种直角坐标系机械手,包括支架机构、传动机构、执行机构和控制装置;其中支架机构与传动机构相连起支撑作用,传动机构与执行机构相连,控制装置设于机架机构上,通过控制装置中的…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开一种可旋转升降的机械手,包括基座,所述基座的上方依次设有回转腰盘、立臂,所述立臂竖向安装、且其上设有水平安装的悬臂,所述悬臂的后端上连有吊臂,所述吊臂的底端通过多组齿…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种符合人机工程学的组装工序材料架,包括材料架、材料箱、横隔板和纵隔板,所述材料架呈棱台状;所述材料箱设置在材料架内,材料箱的抽出端位于材料架的前侧;所述材料箱数量为八…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种拔钉锤,包括锤头和锤柄,所述锤头与所述锤柄固定连接,所述锤头远离所述锤柄的一端呈半圆形结构,所述锤头半圆形结构处呈中空状,所述锤头半圆形结构的上部设置有V型槽口,…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种拔钉锤,包括锤头和锤柄,所述锤头与所述锤柄固定连接,所述锤头远离所述锤柄的一端呈半圆形结构,所述锤头半圆形结构处呈中空状,所述锤头半圆形结构的上部设置有V型槽口,所述…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种符合人机工程学的螺钉辅助装置,包括第一面板和第二面板,所述第一面板的上端面设有直手柄;所述第二面板的上端面设有曲折手柄;第一面板的右侧面与第二面板的左侧面相贴接,第…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开的一种夹紧装置,包括支撑钉、自位支撑和螺旋夹紧的肘杆联动机构,自位支撑设置在支撑钉外周,并与肘杆联动机构接触连接,自位支撑与肘杆联动机构、支撑钉共同作用夹紧被测物体。其中…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种用于卧式加工中心钻曲轴端面孔的液压夹具,安装在卧式加工中心工作台上,该夹具包括:夹紧机构、连杆定位机构。所述夹紧机构采用V形支撑块支撑曲轴主轴颈,并可根据曲轴尺寸调…… 查看详细 >
技术简介: 一种手动机械式分度盘,能其弥补传统分度盘结构复杂、稳定性差和分度不精确的不足,能灵活应用于分度作业中。其包括机座、回转盘、旋转轴和单项轴承等,机座上装有两个由楔形键固定的单项轴承;…… 查看详细 >