技术简介： 摘要：本发明公开了一种应用磁力架原理的磁性机械手，包括一具有封闭内腔的主机架，所述主机架内水平设置有一软磁材料制成的空心圆柱筒，所述空心圆柱筒内设置有绕空心圆柱筒轴线旋转的条形永磁…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手，所述…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种表面滚压强化加工装置，包括一个一侧设有夹持柄的套筒，所述的套筒中安装一根导杆，导杆前端固定的基座上设有一个安装一滚压球体的行星支架；套筒中导杆的后端依次装…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种具有随形冷却水路注塑模具的复合制造方法及其设备，包括光束聚焦系统、近波长同轴视觉定位系统、粉末铺设系统、气体保护系统；气体保护系统，包括密封成型室、连接在密封…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于数值优化的多孔金属纤维烧结板模压装置，模压装置依次由底板、可调夹板、配合夹板、顶部盖板同轴叠加，并由分布在装置四角的螺栓和螺母紧固组成，所述可调夹板、配合…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开一种基于功率超声与压力耦合的金属熔体处理装置，包括模具型腔、保温加热器、冲头和功率超声发生器，金属熔体置于模具型腔中，模具型腔的腔壁内设有保温加热器，冲头设于模…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种大振力、大振幅的振动挤压铸造方法及其铸造装置，其方法是首先在铸造模具中伸进有振动杆，当需要进行铸造时，所述铸造模具中的动模和定模合模形成模具型腔，然后再往该模…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种非连续型材全包覆成型装置，包括对非连续型材进行推送的推送单元、对非连续型材进行表面包覆的成型模具和对包覆后的非连续型材进行牵引的牵引单元，该成型模具设置于推送…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种delta并联机械手控制系统，包括工业嵌入式触摸屏部分、PLC控制处理部分、伺服闭环控制系统部份，所述伺服闭环控制系统部份包括有伺服驱动器、伺服电机、编码器；所述…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于确定学习理论的性能受限柔性机械臂控制方法，该方法针对柔性机械臂动态模型的不确定性，设计跟踪误差，使之满足约束条件限制，并构成误差控制器。本发明步骤包括：建…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：发明空开了一种同步带减速平面关节机器人，包括：底座、Z轴电机架、Z轴伺服电机、丝杆、丝杆架、升降座、第一机械臂、第二机械臂、X轴谐波减速器、Y轴盖子、关节轴、R轴盖子和作业主轴，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种等离子焊和工业机器人增减材复合3D打印设备与方法。包括铣削工业机器人、焊接工业机器人、安装在成型基板上的变位器、金属丝材送丝机构；所述铣削工业机器人的铣削机械臂…… 查看详细 >