技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种可视化实验室过滤装置，是一种透明玻璃材质的长圆筒状过滤装置，下连一个狭长的筒状出口。圆筒长15cm，底面直径6.5cm，底面上开了很多小孔，小孔均匀分布，直径在2mm…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种3轴五杆并联机械手，是由电机、转轴、机架、同步带轮组成；其中电机是由第一电机、第二电机、第三电机组成，分别固定于机架上，通过第一电机和第二电机的共同作用实现末…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于预测型间接迭代学习的SCARA机器人轨迹跟踪控制方法。针对工程实际中，绝大多数情况下不允许用户对交流电机伺服驱动器输出的力矩信号进行补偿的问题，提出了一种基于…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种抛物线边板弹簧骨架柔顺关节，此关节采用变横截面的板弹簧为骨架，通过流体驱动实现关节的弯曲，可用作机器人的各类关节，属于机器人、机械手应用技术领域。当向弹性波纹管…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手，采用曲柄摇杆滑块机构，选用了三个相同的柔性板弹簧手指，其中一个手指不动，另外两个手指是既转动又移动的平动运动，这…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于机器人技术和机械制造领域，涉及一种弹射抓取机器人，它包括基座，方向调整机构，发射机构，收缩机构，粘附抓取机构和控制系统。本发明的弹射抓取机器人能够通过压缩弹簧的形变…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种通用柔性夹具，包括基座、相变材料腔体、相变材料、定位体、夹紧体。相变材料腔体通过螺钉连接到基座上；定位体通过数控定位机放置在基座上，通过底部永磁铁吸附在基座…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种2R1T模块化混联机器人机构。该机构以机构拓扑图为基础，路径构成其主要干路，其支链自由度进行分配终组合而成。该机构由一个四条路径的混联机构和两个完全对称且共轴的转动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及柔顺性的异形弹性波纹管的人工肌肉，属于机器人、机器和机床的应用技术领域。本发明的特征有：采用左右对称的双圆锥形的异形弹性波纹管；有从圆形到椭圆形，从小的椭圆长、短径…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种智能型摩托车限速点火器，本发明是一种智能型的摩托车点火器，涉及摩托车限速装置及排放的改进。本发明是在现有普通摩托车点火器的基础上引入微处理器和先进的控制算法，使发动机工作…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种直线驱动往复式柱塞泵。泵体内在腔吸口阀与排口阀之间的吸段、中段、排段空间形成圆柱活塞缸；吸端阀、永磁体N极端、永磁体S极端和排端阀通过连杆和连接架的联结结构构成圆柱活塞；活…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种用于液态物料超声波雾化脉冲微波真空干燥装置，属于化工、农业、食品行业液态物料微波真空干燥技术领域。本实用新型的液态物料通过超声波雾化器雾化成细小雾滴，经过雾化加热器加热到…… 查看详细 >