技术简介： 摘要：本实用新型提供一种新型中医药渣挤压器中医药渣挤压器包括倾斜式过滤板、曲面式底板、排液管、挤压轮、药渣排出口、过滤网、伺服电机、漏斗式进料管以及螺杆，所述挤压轮对称安装在倾斜式…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种柿饼加工揉捏机，机架上部设1～6个揉捏机，下部设可编程控制器、压缩空气瓶、电磁阀门。柿饼加工揉捏机包括输送机和两条导轨，支架中部左侧设左导向柱、右侧设右导向柱，左导向柱和右…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及粉末压制成形技术领域，具体涉及一种干式准等静压方法及装置。本发明的准等静压方法是将已放入待压制原料的弹性模具置于充满具有充分流动性的刚性固态准流体的高压腔内，刚性固…… 查看详细 >
一种两性-阴离子表面活性剂复合型发泡剂及其稳泡性能的测定方法
技术简介： 摘要：本发明公开了一种两性-阴离子表面活性剂复合型发泡剂及其稳泡性能的测定方法，发泡剂的质量百分比组成为：两性表面活性剂4%～21%、阴离子表面活性剂58%～90%、助泡剂6%～21%，其中阴离子…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种零泄漏磁性液体微流控芯片阀体，包括芯片、芯片盖板、芯片进出口、磁流体液滴和磁体，所述芯片上设置有微流体通道、微阀通道和储液槽，所述芯片盖板贴合在所述芯片上，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及扳手技术领域，尤其涉及一种力矩可调的丝攻扳手。该力矩可调的丝攻扳手包括圆筒形手柄、第二手柄、圆环、具有弧形缺口的抓手卡盘和力矩调节组件，所述圆筒形手柄的一端与所…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种整体式加工台阶盲孔孔壁及孔底的复合刀具。它包括刀体、端齿、各级倒角台阶刃刃、各级侧刃、各级支撑导条和冷却液通道等。所述端齿切削刃包含过中心端齿和不过中心端齿。所…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种螺栓长度的检测和筛选装置，包括圆形送料机构、直线送料机构、可调支架、螺栓夹持机构、检测机构、收料盒；所述直线送料机构安装在圆形送料机构上，所述螺栓夹持机构、检测…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种多模式振荡机构多模式振荡机构包括基座，上支架，电机，传送带，带轮，主轴，主轴固定座，轨道板，调节机构，从动轴，摇板，导轨，摇板滑块，导轨支撑板；根据椭圆规的原理…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法，采用机器人动力学模型和广义动量构建了一个关节力矩观测器来检测由末端接触力引起的关节力矩的变化；采用指数摩擦模型和正…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于行星轮机构腿式机器人的高效高精度腿式步态规划方法。该规划方法通过建立行星轮机构输入输出映射关系、桨端及桨轴的速度约束关系，对基于行星轮机构的腿式机器人腿单…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于拮抗式变刚度驱动器的2？DOF柔性机械臂柔性机械臂包括安装底板、肘关节驱动装置、肩关节驱动装置、仿生手臂，所述肘关节驱动装置、肩关节驱动装置和仿生手臂分别安装于…… 查看详细 >