技术简介： 摘要：本发明涉及一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂机械臂包括一个固定底座和一个旋转底座，一个大臂连接在旋转底座上，大臂末端连接有小臂，小臂末端连接机械手固定平台，机械手固定平台…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。机器人手腕包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种应用于缝隙或管内的管状体送进机器人，包括环抱式的机器人机体、机器人机体内部安装的驱动机构、送进机构和撑开机构；所述机器人机体由三瓣相同的机体模块构成，所述机体…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手。四套扩松装置固定安装在四个料管下方，两个摆动气缸反向对称铰接在升降板上，其活塞杆分别通过过渡连杆与四个扩松装置上的曲柄两两相连…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种滤芯自动装配线中方便调整高低位置的压板组件，在一块固定的下基板的四个角上用四根吊杆吊装一块压板，在吊杆和下基板之间采用四个结构特殊设计的调整件，以调整压板的高低…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置。它包括一根滑配穿过旋转工作台的导杆，导杆上端固定安装一个托盘，托盘上装有周向均布的四个磁铁以吸附工件，导杆下端装有一套顶升气缸。…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种能综合展现音乐频域时域特性的音乐喷泉的实现方法，包括以下步骤：步骤一，预处理，将音乐信号进行采样、量化，转换为数字信号；步骤二，节奏提取，通过选取信号的绝对值…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公布一种废弃金属粒料干法重力选分离的方法，其提取金属铝的主要方法为：将涡电流分选物（原料）进行球磨，球磨后过筛分离块状物与粉状物。再将块状物中的铁、铜、玻璃、陶瓷等与粗…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种超声增强材料表面涂覆多巴胺的方法：配制能够对材料表面涂覆的含多巴胺的碱性缓冲溶液；将待改性材料浸没在上述的缓冲液中，在超声环境下，使溶液中的介质对材料表面进行改…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人并联机器人包括基座、过渡安装板、电机组件、齿轮、随动指向机构。其特征在于所述两组电机组件通过螺钉安装在基座中部，所述随动指向…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置。本装置包括刚度调节机构、刚柔切换机构和传动机构。刚度调节电机通过刚度调节机构控制滑块在刚度调节机构上的位移来改变压缩弹簧与输…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种简单机械抓手装置机械抓手装置包括推杆、机架、连杆、夹块、止推弹簧和铰接螺栓；所述推杆和机架间隙连接，所述推杆底部的两端分别与两根连杆的一端通过铰接螺栓铰接连…… 查看详细 >