技术简介： 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆焊接机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8…… 查看详细 >
技术简介： 一种管道焊接辅助对口装置，包括较平梁，压杆助推机构，第一管道夹具，第二管道夹具和第三管道夹具，具体结构和连接关系为：所述第一管道夹具和第二管道夹具固定于较平梁上，可沿较平梁移动的第…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种具有同步自锁功能的纯机械式焊接夹具，包括定位机构、驱动机构和夹紧机构；定位机构为板状框架结构，是焊接夹具的承托基件，用于标定焊接件的固定位置；驱动机构包括依次连接曲柄…… 查看详细 >
技术简介： 一种简易型可变自由度气割下料机，其特征在包括机架1、大臂13、主动杆3、上臂5、夹持器连杆15、割枪9、夹持器8、驱动装置、第一锁紧装置6、第二锁紧装置11；所述夹持器连杆15通过第五转动副14连…… 查看详细 >
技术简介： 一种轻量化六自由度空间可控机构式高速焊接机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂旋转，小臂通…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种立式曲轴堆焊修复机床，其中，包括台架；装夹装置，其包括底盘，其设置于所述台架上，该底盘上设置有一个中心孔以及至少一个顶针孔；顶针，其设置于所述中心孔或顶针孔上；转盘…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用两活动度连杆机构气割下料机，包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、夹持器连杆9、割枪22、夹持器21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11；所述第…… 查看详细 >
技术简介： 一种六自由度可控机构式高速摆焊机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂以转动副十三为中心旋转…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于气割下料作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于新型气割下料机的伺服电机驱动多自由度连杆机构，包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6、夹持器20、割枪8以及伺服驱动装置，所…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于气割下料机的双伺服电机驱动多连杆机构，包括底座1、升降机构和俯仰机构、夹持器21、割枪22、伺服驱动装置；所述升降机构包括第二主动杆18、第三连杆3和第四连杆5，所述第一主动杆15一…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于气割下料机的伺服驱动可变自由度多连杆机构，包括底座1、大臂升降机构、夹持器连杆俯仰机构、夹持器27、割枪28、伺服驱动装置以及第一锁紧装置5和第二锁紧装置18；所述大臂升降机构由大…… 查看详细 >