独轮骑乘式平衡车把手辅助转向：平衡车自身均是通过体感控 制，身体重心控制车辆的前进、后退和转向、停止等功能，但往往人们在遇到紧急情况下，会更习惯采用手动刹车方式去处理“危机”，所以，如何才保障体感控制正常运行的情况下，让手动辅助刹车也能起到作用，是畅行目前在研究的技术难题。
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