技术简介: 摘要:本发明涉及一种管道爬行机器人管道爬行机器人,动力机架包括滚架结构、驱动装置;攀爬装置包括动力滑块结构、扩张爪升降机构、扩张爪爪盘结构、扩张爪爪套,滚架结构均布在驱动装置周围,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种夹具装置夹具装置包括箱体,夹持机构,丝杠,摇柄,丝杠支撑板和底座;所述箱体上端和下端开口,箱体左右两侧的两块导轨板与前后两块盖板通过螺栓固定,所述丝杠支撑板底…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种自动水表上盖机,它包括一个机架,其顶部安装一个耳环连接式液压缸,一个液压缸支撑板和两个导柱支撑板连接在机架上,液压缸两端分别通过一个上插销及一个下插销和液压缸支…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法。本机器人包括PC(Ⅰ),控制驱动单元(Ⅱ),一个机械臂单元(Ⅲ)。柔性杆机械臂装置的灵感来自于对大自然中鱼鳍运动过程的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于微纳操作机器人的高通量多模式表征系统和方法。该系统应用在扫描电子显微镜下,主要包括微纳操作机器人、测试单元切换装置、多模式测试单元。该系统所采用的方法为:…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种仿人机器人嘴部运动机构。它包括运动模块、驱动模块和固定模块,电机固定在底板上,电机轴带动卷筒转动并缠绕钢丝,从而由固定在穿孔螺钉上的钢丝分别牵引弹性唇板的上下…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种用于冲击状态下切削参数检测的智能装置包括柔性基板、微控制器(MCU)、MEMS传感器、接口电路、微处理器(MPU)、无线通讯模块、电源模块、柔性盖板。MEMS传感器采集冲击引起…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种磁悬浮与人字槽动静压气体混合轴承支承的电主轴,包括转轴、前径向动静压集成气体轴承、后径向动静压集成气体轴承、永磁体、前人字螺旋槽、后人字螺旋槽、止推盘、前止推…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种冷热态出料的湿式氨法脱硫浓缩工艺,脱硫塔通过气液分离隔板分为浓缩段和吸收段两个部分,原烟气在浓缩段对经过氧化后的硫酸铵饱和溶液进行浓缩后被洗涤增湿降温后进入吸收…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种三相油雾流体收集分离方法及装置。本装置包括一个与吸雾器相连接的独立中压气源、一个油气分离箱、分离箱上有两个空气排放消声器,分离箱内充填适量空气净化滤料及配置高…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种液体注入式微点雾喷射装置。点雾喷射装置包括精确液体输入装置、气体输入装置、输液导管、输液导管及喷嘴,输液导管将由气体输入装置输送的气体作为驱动介质接入,输液导管…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种双流体喷射器。喷射器包括阀体、喷射机构、行程调节机构,阀体由中阀体的上下端分别固定连接上阀体和下阀体构成;在中阀体与上阀体间形成的内腔中安置行程调节机构,该行程…… 查看详细 >